Tensió (control)
1. Control de tensió en bucle obert, que controla indirectament la tensió del circuit de la làmina controlant el parell del motor, l’embragatge magnètic de pols, el fre, etc.
2. Control de bucle tancat de tensió, mitjançant dispositius de retroalimentació, com ara sensors de tensió o rodets flotants, ajusteu el PID per corregir la velocitat i el parell del motor en temps real per aconseguir una precisió de tensió més alta
